Arasa & de Miquel Advocats Associats va iniciar la seva activitat sota el seu actual nom a començaments de la dècada dels 70, en associar-se els seus dos socis fundadors, Josep Arasa Señal, que va començar la seva activitat professional el 1952, i Juli de Miquel Berenguer, que ja col·laborava amb ell des de 1965.

El 1976 es va ampliar trasl.ladant-se de la seva seu inicial a l’Avinguda Diagonal 359-A, a l'actual d’Avinguda de Pedralbes, 38. A partir de l’any 1988, la firma es va anar ampliant incorporant nous socis, associats i col·laboradors. Al juliol de 2009, es produí la jubilació del soci fundador Josep Arasa Señal.

La firma manté relacions de col·laboració o corresponsalia amb diversos bufets tant a Espanya com a la resta del món, fonamentalment mitjançant l’associació internacional d’advocats WORDLINK FOR LAW, que agrupa més de 80 bufets d’advocats a Europa, Amèrica, Oceania i Àsia. Així mateix, el despatx té presència a Madrid i a Buenos Aires.

L’associació WORLDLINK li permet donar assessorament als seus clients pràcticament a tot el món amb la col·laboració de firmes professionals establertes on el problema apareix. De la mateixa forma, li permet oferir als clients estrangers una acurada atenció professional al territori espanyol.

Basa els seus serveis en la solvència tècnica dels seus equips, buscant sempre la qualitat més alta professional i la formació permanent per assolir, en cada encàrrec, les expectatives del client.